از مهم ترین نکات در حرکت ربات ، روش های صفرگیری اولیه قبل از حرکت می باشد .

برای اینکه ربات قبل از حرکت ، وضعیت خود را نسبت به مسیر حرکت ، تنظیم کرده و دچار انحراف نگردد ، میتوان از سنسورهای مادون قرمز و میکروسویچ ها استفاده نمود .

درواقع با نصب دو عدد میکروسویچ در عقب ربات و برخورد با دیواره زمین ، میتوان از صاف بودن ربات نسبت به مسیر حرکت ، مطمئن شد .

همچنین همین وضعیت را میتوان با استفاده از سنسورهای مادون قرمز نصب شده رو به زمین و عقب و جلو ربات ، از وضعیت ربات نسبت به خط های اطراف زمین ، آگاه گردید.

اطلاعات بیشتر را در فیلم بالا ، مشاهده خواهید نمود .