ربات های مسیریاب، ربات هایی هستند که اساس کار آن ها بر پایه میزان بازتاب نور از سطوح با رنگ های مختلف می باشد.

مهم ترین سنسور کاربردی در ربات های مسیریاب، سنسور های مادون قرمز موسوم به IR هستند؛ این سنسورها از دو قسمت فرستنده و گیرنده تشکیل می شوند.

برای آشنایی با سنسورهای مادون قرمز، اینجا کلیک نمایید.

این ربات ها، با استفاده از میزان بازتاب نور فرستنده های مادون قرمز از زمین و دریافت میزان بازتاب آن، متوجه حدود رنگ زمین میشوند.

ربات با توجه به تشخیص رنگ حدودی زمین، خط روی زمین را تشخیص داده و با کنترل موتور ها، ربات را روی مسیر، حرکت میدهد.

این ربات ها به طور کلی به دو روش ساخته میشوند:

• با استفاده از آیسی های موسوم به گیت های منطقی (بدون برنامه نویسی)
• با استفاده از برنامه نویسی میکرکنترلرها و آیسی های قابل برنامه ریزی

کامل ترین راه و بهترین روش، روش دوم و به وسیله برنامه نویسی آیسی ها و کنترل ربات می باشد.

• تهیه دوره الکترونیک ربات سازان از اینجا 
• تهیه دوره برنامه نویسی و میکروکنترلرهای AVR از اینجا

آیسی های قابل برنامه ریزی، با اندازه گیری میزان بازتاب نور توسط گیرنده های مادون قرمز و اعمال ورودی های مناسب به آیسی درایور های موتور ها، موتورهای ربات را جوری حرکت میدهند که خط روی زمین، پیوسته زیر ربات و وسط آن باقی میماند.