در قسمت برنامه نویسی ربات مسیریاب، شما به عنوان برنامه نویس اصلی، وظیفه بررسی وضعیت سنسورها را برعهده دارید؛ برای انجام این کار، داخل برنامه خود، باید به صورت پی در پی، وضعیت خروجی سنسورهای مادون قرمز به وسیله ADC اندازه گیری شود.

سنسورهای مادن قرمز، سنسورهایی هستند که با توجه به میزان دریافت نور مادون قرمز، میتوانند خروجی خاصی از خود ایجاد نمایند.

درواقع با بستن یک مدار ساده برای این سنسورها که در دوره الکترونیک ربات سازان به طور کامل آموزش داده میشود، میتوانیم از آنها ولتاژی متغیر با شدت نور دریافت کنیم؛ یعنی با توجه به اینکه فرستنده و گیرنده های ربات، روی خط سفید یا مشکی واقع شده اند، ولتاژ متفاوتی از خروجی گیرنده دریافت کنیم.

با اندازه گیری این ولتاژ توسط ADC میکرو که در دوره برنامه نویسی و میکروکنترلرهای AVR آموزش داده میشود، میتوانیم از وضعیت ربات نسبت به خط روی زمین مطلع گردیم؛ فقط کافی است موتورهای ربات را با توجه به این وضعیت، حرکت داده و جایگاه ربات را اصلاح نماییم .

#رباتیک #الکترونیک #برنامه_نویسی #ربات_مسیریاب