جستجو برای:
سبد خرید 0
  • صفحه نخست
  • دوره ها
  • آموزش های رایگان
  • تلگرام
  • اینستاگرام
  • تماس با ما

ورود

گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟

ثبت نام

داده های شخصی شما برای پشتیبانی از تجربه شما در این وب سایت، برای مدیریت دسترسی به حساب کاربری شما و برای اهداف دیگری که در سیاست حفظ حریم خصوصی ما شرح داده می شود مورد استفاده قرار می گیرد.

لوگو ربات سازان
آخرین اطلاعیه ها
جهت نمایش اطلاعیه باید وارد سایت شوید
شروع کنید
  • صفحه نخست
  • دوره ها
  • آموزش های رایگان
  • تلگرام
  • اینستاگرام
  • تماس با ما

وبلاگ

ربات ســـــازان > آموزش های رایگان > آموزش های ترکیبی > آموزش ساخت ربات مسیریاب- قسمت دوم

آموزش ساخت ربات مسیریاب- قسمت دوم

ارسال شده توسط محمد
آموزش های ترکیبی

آموزش ساخت ربات مسیریاب - قسمت دوم - برنامه نویسی ربات

در قسمت برنامه نویسی ربات مسیریاب، شما به عنوان برنامه نویس اصلی، وظیفه بررسی وضعیت سنسورها را برعهده دارید؛ برای انجام این کار، داخل برنامه خود، باید به صورت پی در پی، وضعیت خروجی سنسورهای مادون قرمز به وسیله ADC اندازه گیری شود.

سنسورهای مادن قرمز، سنسورهایی هستند که با توجه به میزان دریافت نور مادون قرمز، میتوانند خروجی خاصی از خود ایجاد نمایند.

درواقع با بستن یک مدار ساده برای این سنسورها که در دوره الکترونیک ربات سازان به طور کامل آموزش داده میشود، میتوانیم از آنها ولتاژی متغیر با شدت نور دریافت کنیم؛ یعنی با توجه به اینکه فرستنده و گیرنده های ربات، روی خط سفید یا مشکی واقع شده اند، ولتاژ متفاوتی از خروجی گیرنده دریافت کنیم.

با اندازه گیری این ولتاژ توسط ADC میکرو که در دوره برنامه نویسی و میکروکنترلرهای AVR آموزش داده میشود، میتوانیم از وضعیت ربات نسبت به خط روی زمین مطلع گردیم؛ فقط کافی است موتورهای ربات را با توجه به این وضعیت، حرکت داده و جایگاه ربات را اصلاح نماییم .

 

#رباتیک #الکترونیک #برنامه_نویسی #ربات_مسیریاب

قبلی آموزش ساخت ربات مسیریاب- قسمت اول
بعدی نکات ساخت بدنه ربات مسیریاب

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

جستجو برای:
پشتیبانی
دسته‌ها
  • آموزش های ترکیبی
  • آموزش های متوسط
  • آموزش های مقدماتی
برچسب‌ها
FPGA الکترونیک
پشتیبانی
اشتراک گذاری در شبکه های اجتماعی
ارسال به ایمیل
https://rslearning.ir/?p=10172
مرورگر شما از HTML5 پشتیبانی نمی کند.