برای ساخت بدنه یک ربات مسیریاب، راه های مختلفی وجود دارد اما به طور کلی، بدنه یک ربات مسیریاب را میتوانیم به دو شکل کلی طراحی کنیم و بسازیم.

روش اول؛ ساختن و طراحی PCB به منظور استفاده برای برد ربات و همچنین استفاده همزمان PCB برای بدنه و شاسی اصلی ربات می باشد.

راه دوم؛ طراحی بدنه ربات در نرم افزار هایی نظیر سالیدورکس SolidWorks و کتیا CATIA و استفاده از پلکسی ها، برای ساخت بدنه؛

یکی از نکات مهم در طراحی ربات، قطر چرخ ها ، سرعت چرخش موتور و ارتفاع ربات میباشد که هر سه به هم وابسته و مربوط هستند؛ چرا که با افزایش قطر چرخ ربات، میران جلورفتن ربات در هر دور چرخش موتور، تغییر میکند.

همچنین با افزایش قطر چرخ (درشرایط ثابت بودن محل نصب موتور) ارتفاع ربات، افزایش می یابد.

#رباتیک #الکترونیک #برنامه_نویسی #ربات_مسیریاب